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1.【期刊】应变测试技术应用于发动机质心偏移研究

作者：刘英元混平王文龙赵政社

刊名：火箭推进

发表时间：2011-02-01

摘要:

为研究液体火箭发动机的质心偏移情况,在发动机传力构件上合理分布测量点,对发动机机架、推力室与机架连接压杆、推力室头部等多个区域的缓应变参数进行了测量,通过对测量数据的处理与分析,得出了发动机质心偏移情况的初步判断.

发动机试车缓应变质心偏移

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2.【期刊】基于Monte Carlo方法的战斗部部件质心偏移量仿真分析

作者：李佳欧阳勇葛任伟

刊名：中国机械工程

发表时间：2012-07-01

摘要:

针对导弹技术远程化、高命中率的发展趋势,为在设计阶段掌握质心偏移的情况,以尺寸误差为主要分析对象,探讨了质心偏移产生的原因。以某导弹战斗部部件为例,采用极值法与Monte Carlo方法计算了质心偏移量。结果表明,采用极值法计算得到的结果属于小概率事件,而Monte Carlo方法基于大多数机械化零件在公差范围内呈正态概率分布的事实,能够更真实地描述质心偏移的情况。

质心偏移战斗部 Monte Carlo方法尺寸误差

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3.【期刊】四足步行机器人稳定性分析

作者：刘西侠权清达王树海金毅

刊名：机械研究与应用

发表时间：2012-05-01

摘要:

基于四足步行机器人模型对机器人的瞬时质心坐标进行了计算,得出了瞬时质心的运动规律,分析了各质量模块对机器人质心坐标的影响,对比了瞬时质心位移与几何中心位移的相对关系.给出了四足步行机器人静步态稳定性判定的公式,计算了基于瞬时质心的稳定裕度,并对稳定裕度进行了对比分析.

四足机器人稳定裕度质心偏移

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4.【期刊】嵌入式波前处理与控制系统设计

作者：常艳周志强吕阳袁学文谢川林

刊名：强激光与粒子束

发表时间：2013-01-01

摘要:

建立了一种嵌入式波前处理与控制系统的架构模型,实现对波前畸变的实时测量、重构与校正,并给出了重构与控制算法的理论分析.针对系统设计,引入全数字化设计思想,利用数字电路在底层硬件中完成海量数据计算处理与控制参数生成,讨论了高速波前处理模块与驱动控制模块设计.系统利用嵌入式自适应控制手段,可完全工作于无人值守模式,实现对激光系统光束质量的实时闭环控制.

自适应光学波前畸变测量波前重构波前校正质心偏移

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5.【期刊】应变测试技术应用于发动机质心偏移研究

作者：王文龙赵政社混平刘英元

刊名：火箭推进

发表时间：2011-02-01

摘要:

为研究液体火箭发动机的质心偏移情况,在发动机传力构件上合理分布测量点,对发动机机架、推力室与机架连接压杆、推力室头部等多个区域的缓应变参数进行了测量,通过对测量数据的处理与分析,得出了发动机质心偏移情况的初步判断.

发动机试车缓应变质心偏移

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6.【期刊】履带式防核辐射挖掘机越障过程动力学建模及影响因素研究

作者：张德邹树梁

刊名：南华大学学报（自然科学版）

发表时间：2017-03-01

摘要:

根据履带式防核辐射挖掘机结构及参数,构建了攀爬垂直壁和跨越壕沟两种典型越障工况的越障能力计算模型,计算得到其越障能力值分别为555 mm、1 721 mm.运用虚拟样机技术,建立对应工况下的动力学仿真模型,通过仿真获得其攀爬垂直壁和跨越壕沟能力值分别为551 mm、1 625 mm,与理论值相近.对其仿真结果进行分析得到质心位置及行驶速度对越障能力的影响规律:质心前移与上升能提升其攀爬垂直壁、跨越壕沟的能力,质心左右偏移对其越障能力影响微小;低速挡攀爬凸起障碍物时对车体冲击量较小,高速挡能有效提升其跨越壕沟能力.

履带式防核辐射挖掘机攀爬垂直壁跨越壕沟质心偏移行驶速度

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7.【期刊】计及打滑的履带式核电机器人转向性能分析

作者：梁雪刚赵臣张佳俊刘洋

刊名：机械科学与技术

发表时间：2017-09-01

摘要:

在基于打滑条件下,履带式机器人两侧履带均匀接地时的转向运动学与动力学研究基础上,推导了在相间分布的外履齿接地时牵引力与转向阻力矩的计算公式,分析了质心偏移的影响,并给出了打滑条件下履带式机器人的转向条件,最后探讨了原地转向时,机器人转向比对滑转率的影响.结果表明:外履齿接地与履带均匀接地时的牵引力和转向阻力矩相同;打滑条件下满足转向条件的转向比范围增大;原地转向时,两侧履带的滑转率随着转向比的增大而增大.

履带式机器人打滑条件原地转向质心偏移

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8.【期刊】He-HF(DF,TF)碰撞体系散射截面的理论计算

作者：汪荣凯沈光先余春日杨向东

刊名：物理学报

发表时间：2008-11-01

摘要:

运用质心变换-拟合的方法,使用Murrell-Sorbie势能函数拟合在对称性匹配微扰理论下精确计算He-HF体系的相互作用能数据,得到了He原子与同位素分子HF(DF,TF)复合物的相互作用势的解析形式.在此基础上,完成了入射He原子能量分别为50 meV,59.5 meV,86 meV,100 meV和120 meV时,He-HF(DF,TF)碰撞体系散射截面的密耦计算,获得了弹性、非弹性和总积分截面等信息,并讨论了散射截面的变化趋势及特征.

He-HF(DF TF)复合物密耦近似散射截面质心偏移

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9.【期刊】He-HF(DF,TF)碰撞体系分波截面的理论计算

作者：汪荣凯余春日沈光先龚伦训杨向东

刊名：物理学报

发表时间：2009-05-01

摘要:

运用质心变换-拟合方法,使用Murrell-Sorbie势能函数拟合在对称性匹配微扰理论下精确计算He-HF体系的相互作用能数据,得到了He原子与同位素分子HF(DF,TF)复合物的相互作用势的解析形式.完成了入射He原子能量从30 meV至120 meV时,He-HF(DF,TF)碰撞体系分波截面的密耦计算,获得了分波截面等信息,进一步讨论了分波截面的变化趋势及特征,并确定了He-HF(DF,TF)碰撞体系开始产生弹性和非弹性散射的有效相互作用范围.

He-HF(DF,TF)复合物密耦近似分波截面质心偏移

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