摘要:

在各型水下航行器发射测试阶段, 准确测量水下航行器发射出管过程运动参数具有重要意义.文章提出一种采用惯性测量单元 (IMU) 实现水下航行器发射出管运动参数准确描述的方法, 其基本原理是通过IMU模块中的加速度计直接测量运动过程实时加速度信号, 速度和位移可通过加速度数值积分运算获得.为获得较准确的运动加速度测量值, 通过IMU中的陀螺仪实现水下航行器发射运动过程中的各轴运动偏转角测量, 并运用偏转角去除采集加速度信号中的重力分量, 消除加速度测量误差;另外对采集加速度信号进行去直流和趋势项预处理, 进一步提高加速度信号进行数值积分运算得到运动速度和位移值的准确性.基于以上理论分析, 搭建了试验测试系统并进行了多次重复试验, 结果表明, 该方法成功实现了水下航行器发射出管运动参数的准确描述.

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为了在注满水的金属容器内外之间实现近距离无线信号传输,文中提出了一种利用水介质导电特性进行水下信号传输的方法.首先分析了基于水介质导电特性进行信号传输的理论模型,在此基础上设计了一套通信系统,并搭建了试验测试系统,验证了此种无线信号传输方法的可行性.在试验条件下,电极相距40 cm内可以9.6 kbit/s的传输速率无误码传输信号.文中所提方法及系统可实现水下航行器内部测控系统和发射管外部通信控制系统间数据和指令的无线传输,提高试验效率.

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本实用新型公开了一种水面水下语音通讯装置，由水下语音通讯机和水面语音通讯台两部分组成。水下语音通讯机包括上壳体、换能器、换能器连接座，电源开关、电源灯、通信电路板、双功能插座、卡扣，下壳体、锂离子电池组、充气阀座、充气口堵头、充气阀连接头，上盖和下盖靠搭扣和O型橡胶密封圈密封。水面语音通讯台为箱体式结构，由操作面板和电子组件构成；所述操作面板集成功能组部件，具有人机操作界面。本实用新型水下语音通讯机具有电量报警和气密检查功能、充电与耳麦电路集于一体；水面语音通讯台具有完整的人机界面功能。

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本实用新型公开了一种推拉软轴，包括推拉杆(1)、护管(5)、轴心(6)，轴心(6)的两端分别连接推拉杆，轴心(6)采用内部纵向直丝层(10)和外部环绕层(11)结构，护管采用耐磨保护层(7)、加强层(8)、外保护层(9)三层结构，轴心(6)贯穿于护管(5)中，并与护管(5)形成密封的整体，护管(5)与轴心(6)之间注入润滑油。本实用新型结构简单、轻便、实用，既能传递拉力，也能传递推力，并且具有耐压、防腐的性能，不仅能在陆地使用，还能够在水下100米安全使用，特别适合于娱乐场所的小型水下航行器的操控装置使用。

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设计制造了一种新型的,适用于大型超精密机床的导轨卸荷系统.分析了卸荷系统中弹簧数量对卸荷系统性能的影响,并设计了连接卸荷浮板与导轨负荷的卸荷弹簧机构用于精确调整卸荷量的大小,并测试了卸荷弹簧的刚度.设计了卸荷浮板结构并对其在不同供气压力下的气膜厚度、气膜刚度与承载能力进行了计算,设计并校核了卸荷梁.用单尺反转法,测试了卸荷系统作用下的主导轨直线度精度,当卸荷量为1 200 kg时,主导轨直线度为0.375μm/600mm;在卸荷系统作用下,该机床加工出了φ1000 mm的铝件,表面粗糙度Ra达到了12 nm.实验结果表明,本文设计的卸荷系统机构,能够保证超精密机床主导轨达到高精度的直线度要求.

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本发明公开了一种水面水下语音通讯装置，由水下语音通讯机和水面语音通讯台两部分组成。水下语音通讯机包括上壳体、换能器、换能器连接座，电源开关、电源灯、通信电路板、双功能插座、卡扣，下壳体、锂离子电池组、充气阀座、充气口堵头、充气阀连接头，上盖和下盖靠搭扣和O型橡胶密封圈密封。水面语音通讯台为箱体式结构，由操作面板和电子组件构成；所述操作面板集成功能组部件，具有人机操作界面。本发明水下语音通讯机具有电量报警和气密检查功能、充电与耳麦电路集于一体；水面语音通讯台具有完整的人机界面功能。

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目的 分析康复新液联合三联方案治疗消化性溃疡临床效果.方法 回顾分析我院消化内科2017年3月到2018年3月收治的85例幽门螺杆菌阳性的消化性溃疡患者,分为治疗组和对照组,治疗组采用康复新液联合三联方案,对照组采用三联方案,观察其临床疗效,溃疡愈合效果及幽门螺杆菌的根除率.结果 治疗组的溃疡愈合效果优于对照组的愈合效果,P<0.05,差异均具有统计学意义,在临床疗效及幽门螺杆菌根除率方面差异无统计学意义,P>0.05.结论 康复新液联合三联方案治疗消化性溃疡患者可以促进消化性溃疡溃疡面愈合,不良反应小,用药安全有效,值得临床推广使用.

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一种锂离子电池组安全应用防护系统，将锂离子电池组装载于密闭壳体内，密闭壳体可以采用多种形式的机械密封。密闭壳体上集成有充气阀和抽气阀，通过往壳体内充填惰性气体(如二氧化碳、氩气等)或采用抽取真空等措施，能够在密闭壳体内腔有限体积内大幅降低氧元素含量，使锂离子电池置于一个无氧的环境之中，这样，当锂电池因为某种原因发生热失控时，就可以将燃烧控制在有限的范围之中，从而保护用电设备和系统的安全。系统还设有单向安全阀，在系统密闭壳体内因燃烧导致内部压力过大时，安全阀能够排压，降低产品燃烧导致爆炸的危险，同时，可根据具体使用环境，该系统密闭壳体可设定为一定系数的防爆壳体。另外，该防护系统还集成有充放电接口、电池性能检测接口及电器连接接口等。无需打开密闭壳体既可实现锂离子电池组平时的充电、放电以及使用中的电池监测，也能够在保证系统密封的情况下实现与外部电子组部件的供电功能。为进一步提高该防护系统的功能，系统上设置有烟雾报警系统和安全阀，当系统内部电池燃烧时，系统能够通过烟雾报警传感器报警。

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本实用新型提供一种电能输出控制器、电能输出装置、电动装置及水下推进器，解决现有技术中电能输出控制器结构相对复杂，制作成本过高，电能输出控制器与不同规格的电机的兼容性较弱，以致通用性不足的技术问题。其结构包括：控制芯片(1)和与控制芯片(1)连接的系统电源电路(2)、急停控制电路(3)、电机驱动电路(4)、电流检测及滤波比较电路(5)和调速电路(6)。本实用新型电能输出控制器采用纯硬件电路设计，结构简单易于实现，最大限度的节约了电能输出控制器的硬件制作成本和调试成本；此外，本实用新型电机驱动电路的设置，使电能输出控制器与不同规格的电机的兼容性进一步增强，使通用性得到进一步的提高。

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目的 探讨早期足量应用注射用乌司他丁在急性胰腺炎治疗中的临床效果.方法 收集选取2013年3月至2016年3月在我院消化内科住院的急性胰腺炎以及慢性胰腺炎急性发作的患者118例,随机分为治疗组及对照组,在常规治疗的基础上治疗组给予注射用乌司他丁20万单位加入100毫升生理盐水Q12H静点,分别检测两组住院第1、3、7天降钙素原和C反应蛋白的化验指标并判定治疗后临床效果.结果 两组降钙素原及C反应蛋白水平随着治疗时间的延长均逐渐降低,且治疗组较对照组下降明显(P<0.05).结论 注射用乌司他丁能有效降低急性胰腺炎早期炎症反应,减轻炎症反应程度,可有效的用于临床.