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刊名：中国机械工程
发表时间：2003-11-01
摘要:
对数控龙门移动式镗铣加工中心速度同步控制提出了一种新的H∞鲁棒自适应控制方法.用有死区和投影校正的递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识,用H∞鲁棒控制算法对调节器参数在线求解,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时,对调节器参数进行自动整定,以保证速度同步控制的鲁棒性.仿真实验结果表明该方案控制效果好,鲁棒性强,可满足速度同步控制要求.
刊名：中国电机工程学报
发表时间：2002-11-01
摘要:
建立精确的热工过程整体模型是对热工过程进行全局优化控制的基础,而热工过程往往具有非线性和不确定性,传统的描述热工过程动态数学模型的方法(如传递函数等)难以建立非线性模型,从而难于精确表达热工过程及实施整体优化控制.该文提出了一类实用的基于模糊规则的热工过程非线性建模方法,具体为:首先通过聚类和竞争学习算法,对热工过程的输入数据空间进行分区,然后在每个局部的数据子空间上,利用递推的最小二乘辨识算法(RLS)建立一个基于模糊规则的局部线性动态模型,这样,一个典型的非线性热工过程可以通过一组基于模糊规则的线性模型来表示.计算结果表明:基于模糊规则的非线性模糊模型,不仅能精确地描述过程的非线性,而且算法简单、实用.
刊名：中国电机工程学报
发表时间：2014-04-01
摘要:
母线负荷预测是提高电网调度精益化水平的重要环节，也是制定电网运行方式、计算线路输送能力、甄别电网安全状况的重要依据。大电网中母线数目众多，且单个母线的负荷水平低、波动性强、规律性弱，根据母线负荷预测领域面临的这些难题，提出了簇集网状网络的概念，并进一步提出了虚拟母线(virtual bus，VB)的聚合判据，证明了 VB的基态特性和断态特性，并依据聚合判据提出了VB的辨识算法。基于河北南网的实例分析验证了VB辨识算法的有效性。VB技术可以在电力系统的负荷预测、潮流计算、状态估计、安全校核等领域得到广泛的应用。
刊名：电工技术学报
发表时间：2016-10-01
摘要:
实现对永磁同步电机调速系统高性能控制的基础是准确的数学模型和电机参数，其中电感参数对电机的稳态和动态运行性能影响较大，而对于内置式永磁同步电机而言电感除了受凸极结构影响之外，还受磁路饱和等因素的影响。考虑到定子电流引起的磁路饱和效应与交叉耦合效应对电感的影响，基于矢量控制技术分别提出了d轴和q轴电感旋转辨识新算法，即d轴复合电流激励法和转矩调整法。为了提高电感辨识准确度，还采用基于电压误差曲线的补偿算法对逆变器非线性因素引起的输出电压误差进行了补偿。最后在电机控制实验平台上通过实验验证了提出的电感辨识算法的可行性和有效性。
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