双直线电机驱动的龙门移动式加工中心H∞鲁棒自适应控制

• 作者: 蓝益鹏 郭庆鼎
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 数控龙门移动式镗铣加工中心 辨识算法 H∞鲁棒自适应控制
• 年，卷（期）: 2003,（22）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1966-1969
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2807字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.22.023

摘要

对数控龙门移动式镗铣加工中心速度同步控制提出了一种新的H∞鲁棒自适应控制方法.用有死区和投影校正的递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识,用H∞鲁棒控制算法对调节器参数在线求解,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时,对调节器参数进行自动整定,以保证速度同步控制的鲁棒性.仿真实验结果表明该方案控制效果好,鲁棒性强,可满足速度同步控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蓝益鹏		70	298	9.0	15.0
2	郭庆鼎		248	2792	28.0	40.0