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【期刊】
自主行走管道清洗机器人设计
作者:
崔曦元
杨茉
刊名:
林业机械与木工设备
发表时间:
2016-08-01
摘要:
为实现管道清洗自动化,设计了一种自主行走式管道清洗机器人.履带式行走机构可实现机器人自主行走,采用螺纹钻头清洗管道污垢,利用Arduino控制板对电机扭矩进行控制.通过对管道清洗机器人主体结构与控制系统的研究,完成了机器人硬件与程序设计,并进行了可行性分析.该研究结果可为自主行走式管道清洗机器人的进一步开发利用奠定基础.
机器人
管道清洗
自主行走
Arduino控制板
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2.
【期刊】
基于北斗定位的智能药箱
作者:
余庭红
吴有龙
姚敦远
姜玉龙
徐楠
谢柳青
陈诞玮
刊名:
物联网技术
发表时间:
2019-09-01
摘要:
智能药箱是在智能医疗这个大背景下运用Web应用程序、北斗定位、自动控制、网络通信、RFID等技术研发出来的户外智能药箱.Arduino控制板为主控板,通过北斗模块能获取智能医药箱的实时位置信息,并通过WiFi模块的联网功能,将位置信息通过HTTP请求发送到后台的服务器数据库中,最后通过百度地图API提供的功能将该位置信息转换为坐标并展现在地图上.用户通过访问网页寻找离自己最近的智能药箱,获取智能药箱的位置信息并且了解医药箱内的药品配置,通过RFID识别药品信息了解药品针对的症状,使得用户在需要药品的第一时间在最近的地方获取药品.同时,管理员还可以通过射频识别技术对急救箱中的药品进行智能管理.该智能药箱采用现代智能化的设计理念,能够24 h随时待命,获取药品更加方便快捷,可以广泛地应用到智能医疗服务当中,极大地提高了人们的医疗水平质量.
物联网
北斗定位
WiFi通信
智能医疗
智能药箱
Arduino控制板
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3.
【期刊】
一种太阳能智能停车位系统的设计
作者:
乔木
房娟
牛力
裴以建
马保荣
刊名:
现代电子技术
发表时间:
2019-11-01
摘要:
针对近年来城市停车场使用效率偏低的现象,设计一款新型太阳能智能停车位系统.该系统通过新型太阳能电池板供电,利用"飕"多功能Arduino控制板的处理器ATmega2560进行芯片控制,无线发射和接收模块设计以无线射频识别技术进行识别和采集数据,采用齿轮减速机构加涡轮加压电机,以及外置麦克风语音模块实时语音控制、语音报警.实验结果表明,新型太阳能智能停车位实现了太阳能供电,语音及无线遥控两种控制模式,兼具人机交互、环保、防水、全方位防撞、过流保护、低时延、超长工作时间等优点,可增大停车场的利用率,加强停车场的管理,提高经济效益.
太阳能供电
智能停车位
Arduino控制板
无线射频识别
实时语音
实验验证
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4.
【期刊】
基于 Arduino 和 VI 的农田信息无线采集系统设计
作者:
左现刚
刘艳昌
王建平
刊名:
农机化研究
发表时间:
2016-02-01
摘要:
现代化农业生产过程中,需要对农作物的各种生长环境信息进行采集,以便为农业决策服务。为此,设计了一种基于Arduino控制板和VI 的农田信息无线采集系统。系统使用Arduino 控制板作为采集控制端,结合各种环境信息采集模块及无线数据收发模块等组成整套系统,实现了对气温、土壤温湿度、光照、墒情及降水等农田特征信息的采集、显示、存储及监测报警等功能。该系统适用于现代精细化农业生产过程中进行田间信息的快速采集等场合。
农田
数据采集
传感器
虚拟仪器
Arduino控制板
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5.
【期刊】
餐厅服务机器人设计
作者:
蒲睿
刊名:
软件导刊
发表时间:
2015-07-01
摘要:
设计与开发桌面式餐厅服务机器人,探讨其软件编程和硬件设计、材料选择,该餐厅服务机器人能实现迎客、点菜、娱乐等功能.
Arduino控制板
ARM开发板
JAVA
机器人
餐厅服务
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6.
【期刊】
一种新型移栽机苗盘输送机构控制系统设计与验证
作者:
杨萌
曹卫彬
刘凯强
马锐
赵宏政
刊名:
农机化研究
发表时间:
2018-05-01
摘要:
送苗装置是移栽机的核心部件.为此,针对现有的苗盘架结构与输送方式,设计了一种控制苗盘横向与纵向进给的控制系统;取苗手结束一次取苗后,控制核心根据取苗手传感器给出的信号控制苗盘按运动顺序横向或纵向移动.控制核心选择Arduino控制板,苗盘横向移动由与步进电机连接的丝杠滑台实现,纵向移动由步进电机带动链轮和链条实现.试验结果显示:苗盘输送系统能够完成穴盘输送作业,位移误差小于5%.
苗盘横向进给
苗盘纵向进给
步进电机
Arduino控制板
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7.
【期刊】
基于Arduino控制板的压力采集监测系统设计
作者:
王大虎
孙一帆
张且且
刊名:
河南理工大学学报(自然科学版)
发表时间:
2013-04-01
摘要:
针对传统压力采集监测系统的现场布线困难和数据传输不稳定等缺点,设计了一种基于Arduino控制板的智能压力采集监测系统.该系统主要采用STC89C52RC单片机为控制核心,结合Arduino控制板、MPX2100DP压力传感器和nRF905无线通信模块组成的整套装置.本系统实现了井下矿压数据的无线传输,简化了系统的安装和检修,并且还能够保存实时数据,使得系统的可靠性有了很大提高.实测表明,本系统具有运行速度快,传输距离远,采集数据可靠性高等优点.因此,该系统是一种非常方便实用的测压系统,可有效地应用在矿压监测上.
Arduino控制板
无线通信
STC89C52RC
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8.
【期刊】
一种太阳能智能停车位系统的设计
作者:
房娟
裴以建
乔木
马保荣
牛力
刊名:
现代电子技术
发表时间:
2019-11-01
摘要:
针对近年来城市停车场使用效率偏低的现象,设计一款新型太阳能智能停车位系统.该系统通过新型太阳能电池板供电,利用"飕"多功能Arduino控制板的处理器ATmega2560进行芯片控制,无线发射和接收模块设计以无线射频识别技术进行识别和采集数据,采用齿轮减速机构加涡轮加压电机,以及外置麦克风语音模块实时语音控制、语音报警.实验结果表明,新型太阳能智能停车位实现了太阳能供电,语音及无线遥控两种控制模式,兼具人机交互、环保、防水、全方位防撞、过流保护、低时延、超长工作时间等优点,可增大停车场的利用率,加强停车场的管理,提高经济效益.
太阳能供电
智能停车位
Arduino控制板
无线射频识别
实时语音
实验验证
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9.
【期刊】
基于北斗定位的智能药箱
作者:
陈诞玮
谢柳青
姜玉龙
余庭红
姚敦远
吴有龙
徐楠
刊名:
物联网技术
发表时间:
2019-09-01
摘要:
智能药箱是在智能医疗这个大背景下运用Web应用程序、北斗定位、自动控制、网络通信、RFID等技术研发出来的户外智能药箱.Arduino控制板为主控板,通过北斗模块能获取智能医药箱的实时位置信息,并通过WiFi模块的联网功能,将位置信息通过HTTP请求发送到后台的服务器数据库中,最后通过百度地图API提供的功能将该位置信息转换为坐标并展现在地图上.用户通过访问网页寻找离自己最近的智能药箱,获取智能药箱的位置信息并且了解医药箱内的药品配置,通过RFID识别药品信息了解药品针对的症状,使得用户在需要药品的第一时间在最近的地方获取药品.同时,管理员还可以通过射频识别技术对急救箱中的药品进行智能管理.该智能药箱采用现代智能化的设计理念,能够24 h随时待命,获取药品更加方便快捷,可以广泛地应用到智能医疗服务当中,极大地提高了人们的医疗水平质量.
物联网
北斗定位
WiFi通信
智能医疗
智能药箱
Arduino控制板
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【期刊】
基于Arduino控制板的温室大棚测温系统设计
作者:
袁本华
董铮
刊名:
安徽农业科学
发表时间:
2012-08-01
摘要:
基于Arduino控制板,设计了一种方便易操作、成本低的温室大棚测温系统装置.该系统主要采用C8051F020单片机为控制核心,采用热电偶为温度采集模块,C8051F020为系统控制模块,nRF24L01为无线通信模块组成整套装置,同时,制成样机进行试验,对系统的性能进行了分析验证.结果表明该系统由于使用了温度补偿电路,有效提高了数据处理速度和灵敏度,同时测量精度也达到了30.05%.另外,由于使用了存储芯片,可以保存实时数据,在很大程度上提高了系统的可靠性.因此,该系统是一种非常方便实用的测温系统可在生产上推广应用.
Arduino控制板
测温
单片机
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