一种新型移栽机苗盘输送机构控制系统设计与验证

• 作者: 刘凯强 曹卫彬 杨萌 赵宏政 马锐
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 苗盘横向进给 苗盘纵向进给 步进电机 Arduino控制板
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: S223.9|S220.3
• 字数: 3313字
• 语种: 中文

摘要

送苗装置是移栽机的核心部件.为此,针对现有的苗盘架结构与输送方式,设计了一种控制苗盘横向与纵向进给的控制系统;取苗手结束一次取苗后,控制核心根据取苗手传感器给出的信号控制苗盘按运动顺序横向或纵向移动.控制核心选择Arduino控制板,苗盘横向移动由与步进电机连接的丝杠滑台实现,纵向移动由步进电机带动链轮和链条实现.试验结果显示:苗盘输送系统能够完成穴盘输送作业,位移误差小于5%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹卫彬	石河子大学机械电气工程学院	119	883	17.0	24.0
2	赵宏政	石河子大学机械电气工程学院	11	69	4.0	8.0
3	马锐	石河子大学机械电气工程学院	10	16	3.0	3.0
4	刘凯强	石河子大学机械电气工程学院	4	45	3.0	4.0
5	杨萌	石河子大学机械电气工程学院	8	22	3.0	4.0