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多刚体系统的内碰撞动力学方程
多刚体系统
碰撞
Lagrange-Euler法
动力学
约束多体系统动力学方程的辛算法
多体系统
辛算法
正则方程
带约束多体系统动力学方程的隐式算法
多体系统
正则方程
隐式算法
Jacobi矩阵
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文献信息
篇名 多刚体系统嵌入约束的动力学方程
来源期刊 世界经济译丛 学科 物理学
关键词 多刚体系统 动力学方程 嵌入约束
年,卷(期) 1991,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 95-100
页数 6页 分类号 O313.3
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研究主题发展历程
节点文献
多刚体系统
动力学方程
嵌入约束
研究起点
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期刊影响力
世界经济译丛
月刊
1002-963X
11-1139/F
北京建国门内大街5号
出版文献量(篇)
234
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