ETS-Ⅶ卫星的空间远程机器人实验系统

• 作者: Nish.,MM 孙增圻
• 来源期刊: 863航天技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机器人 遥操作 远程 机器人 实验系统
• 年，卷（期）: 1998,（2）
• 页码范围: 47-55
• 页数: 9页
• 分类号: TP242

摘要

日本宇宙开发事业团（ＮＡＳＤＡ）为了获得空间机器人技术和交会对接技术，开发了工程试验卫星－Ⅶ（ＥＳＴ－Ⅶ）。在１９９７年，用Ｈ－Ⅱ火箭将ＥＴＳ－Ⅶ发射到５５０公里的地球轨道，ＥＴＳ－Ⅶ有一个长约２米的６自由度手臂，用来进行空间远程机器人实验。设计远程机器人实验系统的目的是用来减轻航天员的工作负担，并使那些非机器人专业的用户使用起来更加容易，这套实验系统由星上机器人系统和地面控制系统组成。这篇文章具