一种新的最优地形跟随轨迹算法

• 作者: 丁滢颍 袁建平 闵昌万
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 最优规迹 地形跟随 极小值原理 一维搜索
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 66-71
• 分类号: V4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.1999.04.011

摘要

考虑地形因素和敌方威胁的潜在影响,研究了在安全保障前提下,飞行时间-地形庶蔽程度综合最优的地形跟随飞行轨迹问题,提出一种新的最优地形跟随飞行轨迹的算法.首先定义了最小危险曲面,通过坐标变换将飞行器的运动方程变换到该曲面上;再运用极小值原理,求出满足飞行时间-地形遮蔽最优的轨迹的微分方程组;最后用一维搜索算法,通过寻求微分方程的初值解出了最优轨迹.仿真结果表明该算法所产生的三维轨迹光滑连续,不仅能紧密跟踪地形,而且能自动回避威胁和障碍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁建平	西北工业大学航天工程学院	176	2005	22.0	35.0
2	丁滢颍	西北工业大学航天工程学院	2	40	2.0	2.0