多时滞区间矩阵系统的H∞鲁棒控制

• 作者: 吴庆宪 王源
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定性 鲁棒控制 时滞系统 区间矩阵系统 最小上界 H∞控制
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 373-380
• 页数: 8页
• 分类号: TP273|TB114
• 字数: 2891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.1999.04.002

摘要

研究了系统矩阵、时滞矩阵和输入矩阵均含有不确定性的多时滞区间矩阵系统的H∞鲁棒控制问题.文中首先针对时滞系统(t)＝Ax(t)+ΔAx(t-τ)在A稳定条件下,运用根轨迹法,导出时滞系统稳定的条件;接着运用该条件及H∞控制方法和实对称矩阵集合最小上界定理,设计了多时滞区间矩阵系统的H∞鲁棒控制器.该设计方法把确定多个矩阵不等式共同解的复杂问题简化为求解单子代数Riccati矩阵方程,所得多时滞区间矩阵系统的H∞控制律,对于所有允许的不确定性,可使闭环系统稳定,且使系统从扰动输入到控制输出的传递函数具有H∞范数界.文中算例表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴庆宪	南京航空航天大学自动控制系	198	1678	22.0	30.0
2	王源	南京航空航天大学自动控制系	9	368	7.0	9.0