广义极点配置自校正控制器

• 作者: 刘宝坤 李光泉 王慧
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 极点配置 自校正控制器 d步前向预报 广义最小方差
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 461
• 页数: 1页
• 分类号: TP3
• 字数: 750字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.03.032

摘要

引入双恒等变换推导出系统及辅助系统的的d步预测模型,基于估计器的自校正控制器能将闭环极点配置在所希望的位置,它的参数是由与其相互独立的对象参数调节.提出使用辅助估计器克服丢番方程的病态问题.仿真表明在存在可测干扰的情况下该系统具有良好的动态性能.