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柔性机械臂末端位置的模型参考自适应控制
柔性机械臂末端位置的模型参考自适应控制
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摘要：
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考虑柔性关节的机械臂自适应运动控制策略研究
机械臂
柔性关节
自适应
运动控制
柔性机械臂非并置式模型参考自适应控制
柔性机械臂
最优状态
模型参考自适应控制
非并置式控制
带有未知负荷机械手模型参考自适应控制问题
自适应控制
先验知识
MRAS
单连杆柔性臂负载自适应模糊滑模控制
单连杆
柔性臂
奇异摄动
自适应控制
模糊控制
滑模控制
最优控制
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文献信息
| 篇名 | 柔性机械臂末端位置的模型参考自适应控制 | ||
| 来源期刊 | 郑州大学学报(自然科学版) | 学科 | |
| 关键词 | |||
| 年，卷（期） | 1999,（4） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 56 | |
| 页数 | 1页 | 分类号 | |
| 字数 | 2709字 | 语种 | 中文 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1671-6841.1999.04.012 | ||
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期刊影响力
郑州大学学报(理学版)
主办单位：
郑州大学
出版周期：
季刊
ISSN：
1671-6841
CN：
41-1338/N
开本：
大16开
出版地：
郑州市高新技术开发区科学大道100号
邮发代号：
36-191
创刊时间：
1962
语种：
chi
出版文献量（篇）
2278
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