鲁棒次优状态反馈控制器:代数Riccati不等式解法

• 作者: 张明 施鼎汉
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 参数摄动 鲁棒H2/H∞次优性能 代数Riccati不等式
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 数学·计算机科学
• 页码范围: 347-351
• 页数: 5页
• 分类号: TP13|O231
• 字数: 2075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0438-0479.1999.03.005

摘要

利用代数Riccati不等式技术,建立参数摄动系统满足鲁棒稳定、鲁棒H2/H∞次优性能指标的充分判据.在此基础上给出参数摄动系统存在同时满足鲁棒稳定、鲁棒H2/H∞次优性能指标的状态反馈器的充分条件和设计方法;并且可以给出参数摄动系统的标称系统的H2最优控制器使闭环系统满足鲁棒稳定、鲁棒H2/H∞次优性能指标的简明判据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明	国防科技大学自动控制系	33	144	5.0	11.0
2	施鼎汉	厦门大学自动化系	1	0	0.0	0.0