齐次坐标变换在空间机构分析中的应用

• 作者: 何雪涛 杨卫民 程源 黄钟
• 来源期刊: 北京化工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 坐标变换 空间机构 机构分析
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TQ050.2|O182.2
• 字数: 2208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4628.1999.01.012

摘要

介绍一种用于复杂空间机构分析的简捷而有效的数学方法--齐次坐标及其变换, 阐述了齐次坐标的定义、性质及坐标变换. 在三维摆动混合机的运动分析中, 用齐次坐标变换描述了相邻杆件之间的变换关系, 再根据各杆件之间的递推关系推导出各杆件的运动学方程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨卫民	北京化工大学机械工程学院	483	2454	20.0	31.0
2	程源	北京化工大学机械工程学院	43	269	7.0	16.0
3	何雪涛	北京化工大学机械工程学院	48	367	9.0	18.0
4	黄钟	北京化工大学机械工程学院	4	101	3.0	4.0