多柔体系统动力学碰撞研究中的若干基本问题

• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 多柔体系统动力学 碰撞 间隙 控制
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 页码范围: 7-13,96
• 页数: 8页
• 分类号: TH113.22
• 语种: 中文

摘要

该文针对多柔体系统动力学碰撞研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的简化和处理、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面.并根据目前的发现现状和研究中存在的问题,指出了今后多柔体系统动力学碰撞研究中的发展方向