装配顺序规划中的子装配体稳定性

• 来源期刊: 西北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 内部运动自由度 稳定性 割集
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 页码范围: 289-292
• 页数: 4页
• 分类号: TG95
• 语种: 中文

摘要

介绍了子装配体内部运动自由度的概念及计算方法,给出了基于内部运动自由度的子装配体稳定性判别条件,且具有一定的通用性.经稳定性判别后可以大大缩小装配顺序规划中的方案数,可用于装配方案的选择及降低装配成本.