磁悬浮系统PI状态反馈控制器设计

• 作者: 李练兵 杨鹏 王赞明 许镇琳
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮 线性化 状态空间模型 状态反馈 仿真
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2373.1999.02.009

摘要

首先对磁悬浮控制系统的数学模型进行分析,经过合理的线性化,建立了系统的状态空间模型,在此基础上进行了PI状态反馈控制器的设计.对控制器数字仿真的结果表明,PI状态反馈设计方法能够得到动态性能优良、稳态无差的控制器,并且悬浮位置输出可直接由参考输入端给定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许镇琳	天津大学自动化及能源工程学院	113	1558	19.0	33.0
2	杨鹏	天津大学自动化及能源工程学院	12	180	6.0	12.0
3	李练兵	天津大学自动化及能源工程学院	1	23	1.0	1.0
4	王赞明	天津大学自动化及能源工程学院	1	23	1.0	1.0