非线性自抗扰状态PI控制器的研究

• 作者: 唐永红 康忠健 田洪讯 陈学允
• 来源期刊: 中国石油大学学报(自然科学版)
• 关键词: 非线性控制 状态PI控制器 '自抗扰”控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 自动控制与计算机科学
• 页码范围: 92-95
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-5870.2001.03.029

摘要

针对线性状态PI控制器只适用于单输入单输出的线性系统的不足,提出了非线性自抗扰状态PI控制方法,将"自抗扰”控制技术的控制思想应用于常规状态PI控制,使其适用于单输入单输出的非线性系统的控制.解决了"自抗扰”控制技术中扩张状态观测器的参数问题,并对系统的稳定性进行了定性分析.仿真算例表明,非线性自抗扰状态PI控制器对对象模型参数摄动和外扰具有良好的适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈学允	哈尔滨工业大学电气工程系	103	4456	39.0	64.0
2	康忠健	哈尔滨工业大学电气工程系	9	113	4.0	9.0
3	田洪讯		2	19	1.0	2.0
4	唐永红		1	18	1.0	1.0