基于统计测试的道路图象边界提取方法

• 作者: 何明革 刘显德 唐国维 李永树 王东
• 来源期刊: 大庆石油学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 地面自主车辆 视觉 道路图象 分割 统计测试
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 48-50
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4107.1999.03.015

摘要

分析了室外机器人地面自主车辆实现其自主性的关键技术--视觉导航,认为视觉导航的主要信息来源于对道路结构的分析. 文中对图象上的某一位置是否存在某级线段做出假设,由二维离散空间上线段的几何表示给出了假设的描述,用统计测试方法验证提出的假设,从而,得到了道路边界的多级线段描述. 算法利用了边缘的全局信息,适应性较强,得出的道路边界位置准确性较好,并具有较高的速度.