噪声强度不确定的连续系统的鲁棒采样估计

• 作者: 王子栋 郭治 霍沛军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 采样估计 鲁棒估计 内采样特性 噪声强度
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 320-324
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 1517字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.03.002

摘要

基于内采样特性讨论噪声强度不确定的连续系统的鲁棒采样估计问题,主要目的是为这类不确定系统设计离散滤波器,使每个状态的估计误差方差不大于预先指定值,从而获得满意的稳态滤波特性.文中首先研究了仅有模型噪声强度不确定时的情形,随后说明当测量噪声强度不确定时可用同样方法进行研究.最后用数值例子说明了本文设计方法的有用性和有效性.