基于DSP的全数字直流位置伺服控制系统

• 作者: 刘丁 李琦 杨延西 赵跃
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数字信号处理器 位置伺服控制系统 神经元自适应控制
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: TP276
• 字数: 2952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.1999.04.015

摘要

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字直流位置伺服控制系统.充分利用DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,采用神经元自适应控制策略对系统进行控制.实验结果表明,该系统对于对象参数大范围变化具有很强的鲁棒性和自适应能力,系统的动、静态性能良好,定位误差小于0.3°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丁	西安理工大学自动化与信息工程学院	196	3213	31.0	45.0
2	李琦	西安理工大学自动化与信息工程学院	52	753	15.0	25.0
3	赵跃	西安理工大学自动化与信息工程学院	19	130	8.0	10.0
4	杨延西	西安理工大学自动化与信息工程学院	47	707	14.0	25.0