网络形式的步行机直流伺服电机控制系统

• 作者: 李建朝 李战伟 高峰
• 来源期刊: 洛阳工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 网络 控制 微处理机 直流电机
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机应用
• 页码范围: 50-52
• 分类号: TP242|TM383.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.1999.03.015

摘要

介绍了一种应用于九自由度全方位步行机的网络形式的单片机闭环自动控制系统.该系统的控制装置采用MCS-51系列单片机,伺服装置采用自带齿轮减速器的直流伺服电机,传感器采用位置传感器-霍耳开关和接触传感器-微动开关.该系统层次清晰,可扩展性强,已成功用于自行研制的步行机样机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建朝	洛阳工学院汽车工程系	6	49	4.0	6.0
2	高峰	洛阳工学院汽车工程系	3	11	2.0	3.0
3	李战伟	洛阳工学院汽车工程系	1	2	1.0	1.0