不确定性高阶关联大系统的分散变结构调节器设计

• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 分散变结构控制 大系统 不确定性 高阶关联
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 页码范围: 114-118
• 页数: 5页
• 分类号: V448.133
• 语种: 中文

摘要

提出一种适用于不确定性高阶关联大系统的分散变结构调节器设计方法.所考虑的系统不确定性因素包括系统内部参数摄动、高阶关联变化和外部干扰.该设计方法的主要优点是在分散控制律中引入了对系统不确定性高阶关联及扰动上界的自适应估算方法,因而在控制系统设计时不需要预先确定系统不确定性变化的上界,进一步增强了控制系统对不可预知系统扰动的鲁棒性.仿真结果表明了该方法的有效性.