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水下半埋雷打捞装置
水下半埋雷打捞装置
作者:
孟庆鑫
李广君
王立权
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
水下作业
打捞装置
液压爬管机构
摘要:
介绍了一种用于打捞水下半埋状态的鱼雷的专用装置.该装置的作业本体由深潜器携带到水下并套在鱼雷体上,在液压爬行进给机构驱动下沿鱼雷轴线方向进给,钻铰刀盘不断清除鱼雷周围的泥土,用泥浆泵将与水混合的泥土排除.当泥土清除后,由工作母船上的绞车把鱼雷打捞出水.
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沉船打捞
水下湿法焊接
抗拉强度
基于μC/OS-Ⅱ水下异物打捞机器人控制系统的设计
水下机器人
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内容分析
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期刊文献
内容分析
关键词云
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(/次)
(/年)
文献信息
篇名
水下半埋雷打捞装置
来源期刊
哈尔滨工程大学学报
学科
工学
关键词
水下作业
打捞装置
液压爬管机构
年,卷(期)
1999,(5)
所属期刊栏目
机电工程
研究方向
页码范围
18-22
页数
分类号
TH122
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1006-7043.1999.05.004
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
孟庆鑫
哈尔滨工程大学机电工程学院
292
2385
24.0
33.0
2
王立权
哈尔滨工程大学机电工程学院
236
1910
23.0
31.0
3
李广君
哈尔滨工程大学机电工程学院
5
14
2.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
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2018(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
水下作业
打捞装置
液压爬管机构
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
哈尔滨工程大学学报
主办单位:
哈尔滨工程大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-7043
CN:
23-1390/U
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
邮发代号:
14-111
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
5623
总下载数(次)
16
总被引数(次)
45433
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