多变量系统的全程滑态结构模型跟踪控制

• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全程滑态 变结构控制 模型跟踪 多变量系统
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 页码范围: 93-97
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TP13
• 语种: 中文

摘要

研究了多变量系统的变结构模型参考设计问题,针对同时具有参数摄动和外界干扰的多变量系统提出了一种全程滑态变结构模型跟踪控制方案,使得误差系统从一开始就处于滑动模态上,改善了跟踪误差的瞬态性能和鲁棒性,仿真结果表明了该方法的有效性.