多传感器远距离目标跟踪精度分析

• 作者: 倪晋麟 刘国岁 孙泓波 杨春玲
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合,卡尔曼滤波,目标跟踪 分布估计算法
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 页码范围: 241-244,248
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 2438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.1999.03.014

摘要

该文主要研究了非线性系统中多传感器远距离目标跟踪问题,提出了分布的转换坐标卡尔曼滤波算法(CMKFA),给出了当多传感器不在同一位置时融合中心的状态估计组合公式.分析了在非线性系统中多传感器和目标的相对位置对远距离目标跟踪精度的影响.通过理论分析和仿真发现,在非线性系统中合理放置多传感器可在节省传感器资源的条件下提高对目标的跟踪精度,并给出了二维平面上多传感器的合理布站方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪晋麟		40	639	14.0	24.0
2	杨春玲	南京理工大学电子工程与光电技术学院	3	107	3.0	3.0
3	孙泓波	南京理工大学电子工程与光电技术学院	17	420	10.0	17.0
4	刘国岁		1	7	1.0	1.0