冗余度操作臂动力学方程简化及载荷独立性分析

• 作者: 姜彤 曲艳丽 王迎春 边广韬
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人动力学 冗余度 雅可比矩阵
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 468-469
• 页数: 2页
• 分类号: TH112
• 字数: 1272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.1999.06.002

摘要

综合近年来国内外一些学者对冗余度操作臂动力学的研究,推导出经实践证明行之有效的冗余度操作臂动力学方程的简化形式,并对雅可比广义逆的载荷独立性进行了分析,为操作臂的设计及实时控制提供了新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜彤	沈阳工业大学机械工程学院	22	81	5.0	7.0
2	边广韬	沈阳工业大学机械工程学院	12	66	4.0	8.0
3	王迎春	沈阳工业大学机械工程学院	16	116	6.0	10.0
4	曲艳丽	沈阳工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0