伺服控制系统跟踪任意输入函数的研究

• 作者: 韩聚奎
• 来源期刊: 中国农业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制系统 频域 跟踪误差
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 页码范围: 69-73
• 分类号: TP275
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1007-4333.1999.04.019

摘要

为了使设计指标能保证伺服控制系统准确地跟踪任意输入函数,研究了一种基于对收敛傅里叶级数响应的分析方法:以任意输入函数能满足傅里叶级数展开条件为前提,将输入函数以奇函数形式展成满足误差要求的有限项傅里叶级数,推证出稳定线性定常系统对该三角级数的响应,确定了输入函数频谱特性与系统频域误差的关系,给出了频域内系统能跟踪任意输入函数的设计指标.