带有界扰动的多输入非线性串级系统的控制

• 来源期刊: 东南大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多输入 非线性 递推设计 V函数
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

该文对一大类带有界扰动的多输入非线性串级系统,基于BACKSTEPPING 递推设计方法,进行了状态反馈控制设计.当状态反馈控制律作用于该系统时,系统的状态和控制是全局有界的,并且第1 个子系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内.