多输入非线性串级系统的H∞控制

• 作者: 冯纯伯 周绍生 费树岷
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多输入 非线性 Backstepping V函数 H∞控制
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 214-218
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2707字
• 语种: 中文

摘要

研究了一类多输入非线性串级系统的H∞控制问题.证明了当第一个子系统对应的H∞控制问题可解时，整个系统的H∞控制问题，可利用Backstepping递推设计方法，进行状态反馈控制设计，设计出的状态反馈控制律使闭环系统是渐近稳定的,且满足H∞性能指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费树岷	东南大学自动化研究所	367	3210	27.0	37.0
2	冯纯伯	东南大学自动化研究所	56	1015	18.0	30.0
3	周绍生	东南大学自动化研究所	4	29	3.0	4.0