立体视觉测量中摄像机标定的新技术

• 作者: 方勇 林志航 高立志
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 摄像机标定 径向排列约束 透镜畸变
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文与技术报告
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TN94
• 字数: 2796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.1999.02.004

摘要

本文实现并改进了一种利用径向排列约束(RAC)的摄像机标定算法,并利用该算法标定了安装在ZEISS CMM坐标测量机伺服机构上的CCD摄像机的内部和外部参数.算法巧妙地利用了成像过程中的RAC分解摄像机参数,提出了带有一阶径向畸变的摄像机模型,利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程组,从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法.这种改进使得RAC方法较以往的算法更为精确、快速、简便.