五自由度立体视觉平台中摄像机的标定

• 作者: 徐德 杜欣 谭民 赵晓光
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 摄像机标定 摄像机内外参数
• 年，卷（期）: 2004,（20）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 8-10,66
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 4342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2004.20.003

摘要

文章从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位.该系统采用基于平面正方形的摄像机标定方法,该方法要求摄像机在三个(或三个以上)不同的位置摄取一个标准的正方形的图像,经过图像处理找到正方形的四个顶点在图像上的坐标,通过计算就可以线性求解摄像机全部内外参数.该方法简单易懂,非常适合于摄像机内外参数频繁标定的场合,计算速度快、所需设备简单、实用性好.文章的最后,给出了使用文中提出方法进行标定的实验结果,说明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭民	中科院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室	6	196	5.0	6.0
2	杜欣	中科院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室	1	5	1.0	1.0
3	赵晓光	中科院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室	5	37	4.0	5.0
4	徐德	中科院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室	1	5	1.0	1.0