一种鲁棒Smith预估器的设计方法

• 作者: 倪维斗 刘建江 杨艳萍
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 过程控制 回路成形 Smith预估器 H∞控制
• 年，卷（期）: 1999,（9）
• 所属期刊栏目: 热能工程
• 页码范围: 54-57
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.1999.09.015

摘要

大滞后大惯性对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题.Smith预估器是用于大滞后大惯性对象的有效设计方法,但是对实际过程的参数变化很敏感.为改进Smith预估器的鲁棒性,文章首先把Smith预估器系统等效成为等价的内模控制系统,在对其稳定性和动态性能分析的基础上,根据回路成形的思想,提出了一种新的Smith预估器的解析设计方法,所得控制器可等效成PID控制的形式,便于在实践中使用.理论分析和仿真计算表明,该方法能使闭环系统具有较好的动态性能和稳定性,而且鲁棒性较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪维斗	清华大学热能工程系	186	3980	35.0	52.0
2	刘建江	清华大学热能工程系	3	84	3.0	3.0
3	杨艳萍		5	81	4.0	5.0