并联双模糊控制器在摩擦力补偿中的应用

• 作者: 丛爽 李国栋
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 并联双模糊控制器 稳态误差 运动控制 非线性摩擦力补偿
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: TM33
• 字数: 2772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2000.03.001

摘要

提出一个应用于非线性补偿的主从控制型的并联双模糊控制器.主控制器用来达到快速响应和一定的稳态精度.与主控制器并联的从控制器用来进一步减少系统的跟踪误差.从控制器的设计仅需要用到被控系统的线性模型.所提出的控制策略简单实用,真正实现了多级减少误差的目的.理论设计以及在具有非线性摩擦力影响的直流电机速度控制系统的仿真对比实验中表明此模糊控制器除了具有较快的上升时间和无超调外,还达到了较好的稳态精度和抗非线性干扰的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丛爽		140	2382	22.0	45.0
2	李国栋		124	358	10.0	16.0