工件自动混合定位包容问题的研究

• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工件定位 包容算法 欧氏转换 欧氏群 李群 李代数
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TG50
• 字数: 3068字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2000.01.010

摘要

基于微分几何中李群、李代数、齐次空间等理论对混合自动定位 包容问题进行了形式化描述，并利用齐次空间的几何特性，使复杂的混合定位问题分解成对 称工件定位和包容两个独立的问题。介绍了解混合定位包容问题的算法。仿真试验结果表明 该算法速度快、精度高和鲁棒性好。