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摘要:
使用单点预瞄驾驶员模型,针对确定性汽车模型探讨了4WS汽车在单移线行驶过程中后轮的最优转向控制规律,通过引入状态反馈,改善了整车的转向特性.将实际汽车的前后轮胎侧偏刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数,采用自适应模型跟踪变结构控制方法,使得不确定的实际汽车模型能够很好地跟踪确定性的最优理论模型.仿真结果表明该方法的可行性,控制系统能够有效地克服参数摄动及外界干扰对系统稳定性的影响.
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文献信息
篇名 四轮转向汽车自适应模型跟踪控制研究
来源期刊 汽车工程 学科 交通运输
关键词 四轮转向系统 自适应控制 模型跟踪 变结构控制
年,卷(期) 2000,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 73-76,128
页数 5页 分类号 U46
字数 1723字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1000-680X.2000.02.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张建武 223 3479 32.0 48.0
2 刘延柱 177 1518 22.0 31.0
3 屈求真 7 187 7.0 7.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
四轮转向系统
自适应控制
模型跟踪
变结构控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车工程
月刊
1000-680X
11-2221/U
大16开
北京市西城区莲花池东路102号天连大厦1003室
2-341
1979
chi
出版文献量(篇)
4728
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23
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66645
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