采用计算机EPP口实现机械手的控制

• 作者: 张冬妮 陆杰
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机EPP接口 机械手 三维机械手模型
• 年，卷（期）: 2000,（11）
• 所属期刊栏目: 硬件纵横
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2907字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2000.11.009

摘要

在介绍三维机械手模型及机电原理的基础上,讨论了运用计算机EPP口实现对机械手控制的硬件接口、软件设计及其流程和实现.