β增量型广义预测控制

• 作者: 孙明玮 袁著祉 陈增强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 预测控制 电机控制 未建模动态 鲁棒性 根轨迹
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 165-168,174
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.02.003

摘要

提出了在通常的广义预测控制器(GPC)所求解出来的控制增量乘以一个β因子(β∈R),作为控制器的真正增量,利用这个自由度来提高闭环的稳定鲁棒性.这种控制器的形式可以归结到根轨迹的框架之下,并证明了在开环稳定的条件下,当仅存在增益失配时,可以仅由β保证闭环系统的稳定性.在电动机模型上的对比仿真实验显示了这种方法的有效性及其对未建模动态的强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学计算机与系统科学系	345	4297	35.0	48.0
2	袁著祉	南开大学计算机与系统科学系	208	3390	33.0	46.0
3	孙明玮	南开大学计算机与系统科学系	53	479	14.0	20.0