参数不确定性时滞系统的鲁棒H∞容错控制器设计

• 作者: 史忠科 吴方向 杨建军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 容错控制 鲁棒H∞控制 时滞系统 执行器失效
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 442-444,448
• 页数: 4页
• 分类号: TP1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.03.027

摘要

研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题.给出了该类系统一种鲁棒H∞容错控制器的设计方法.通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了鲁棒H∞控制问题.控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到,而且控制器与时滞常数无关.设计例子证明了所给方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史忠科	西北工业大学自动控制系	364	4467	30.0	49.0
2	杨建军	西北工业大学自动控制系	9	97	6.0	9.0
3	吴方向	西北工业大学自动控制系	14	276	8.0	14.0