数控机床速度伺服系统自适应控制研究

• 作者: 黎亚元
• 来源期刊: 四川工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: NC机床 模型参考 自适应控制 鲁棒稳定性
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TG659|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2000.02.005

摘要

针对数控机床速度伺服系统,讨论一种具有鲁棒稳定性的模型参考自适应控制方法,提出一种简便的高阶状态变量获取方法以及一种鲁棒自适应算法,以便能消除由于有界扰动而引起的参数漂移.并对SCS-01伺服系统进行仿真实验,得到很好效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黎亚元	四川工业学院数控研究所	16	166	6.0	12.0