线性不确定系统的稳定控制鲁棒界和多级稳定鲁棒控制

• 来源期刊: 系统科学与数学
• 学科: 数学
• 关键词: 线性不确定系统 稳定鲁棒控制 多级鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 页码范围: 155-159
• 页数: 5页
• 分类号: O231
• 语种: 中文

摘要

利用李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的稳定鲁棒控制问题,得到结果"任何一个稳定控制都是具有一定稳定鲁棒界的稳定控制".进一步地,根据系统的不确定量的范围,设计了多级稳定鲁棒控制策略.最后给出一个例子说明设计步骤的可行性.