一类不确定非线性系统的鲁棒调节控制

• 作者: 于江波 张长学 王继忠
• 来源期刊: 山东建筑大学学报
• 关键词: 鲁棒调节控制 不确定非线性系统 Nussbaum函数 局部小增益条件
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 593-598
• 页数: 6页
• 字数: 3722字
• 语种: 中文

摘要

非线性不确定系统的调节控制是鲁棒控制理论的重要内容。文章研究一类带有未建模动态的控制系数完全未知的不确定非线性系统的鲁棒调节控制问题，应用改变供能函数率的方法、Nussbaum函数增益及局部小增益型条件，提出了鲁棒调节控制方案；分析了其稳定性；并对所提出的鲁棒调节控制方案进行了仿真验证。结果表明：所提出的控制方案对未建模动态、不确定非线性及时变未知控制系数具有良好的鲁棒性；应用改变供能函数率的方法能够克服未建模动态子系统可能导致的系统不稳定性；Nussbaum函数增益能够有效处理控制方向未知、时变的未知控制系数等严重的系统不确定性；局部小增益型条件可以有效解决不可测状态不确定性的增长问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王继忠	山东建筑大学理学院	4	3	1.0	1.0
2	于江波	山东建筑大学理学院	2	6	2.0	2.0
3	张长学	山东建筑大学理学院	1	3	1.0	1.0