一类不确定线性系统的鲁棒自适应控制

• 作者: 胡剑波 苏宏业 蒋培刚 褚健
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 不确定线性系统 鲁棒控制 变结构控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 609-612
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.04.031

摘要

针对一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的线性系统,首先采用李雅普诺夫稳定性定理,结合基于矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法,设计鲁棒控制器,使得闭环系统是二次渐近稳定的.然后,利用自适应参数估计方法,设计具有匹配不确定性范数界估计能力的鲁棒自适应控制器,保证闭环系统的一致终结有界.在此基础上,进一步考虑系统中可能的未知不确定性,分析闭环系统的鲁棒性,并得到了相应的控制器设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宏业		53	1229	21.0	33.0
2	褚健		41	959	20.0	29.0
3	胡剑波		1	9	1.0	1.0
4	蒋培刚		1	9	1.0	1.0