一类不确定非线性系统的鲁棒稳定控制器的设计

• 作者: 吴庆宪 姜长生 陈谋
• 来源期刊: 南京理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性 非线性系统 区间矩阵 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 203-208
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2003.02.022

摘要

运用微分流形的分布为工具,先将一类多输入多输出不确定非线性系统通过对角状态反馈变换为一个状态矩阵为区间矩阵的不确定线性系统,把非线性系统的不确定性和对角状态反馈变换误差转化为区间矩阵.再对区间矩阵系统应用实对称矩阵集合的最小上界定理进行鲁棒控制器设计,从而达到对原非线性系统的鲁棒稳定控制.最后通过一个算例验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	吴庆宪	南京航空航天大学自动化学院	198	1678	22.0	30.0
3	陈谋	南京航空航天大学自动化学院	76	835	17.0	26.0