一种非线性动力学系统不确定性模型的混沌控制

• 作者: 吕炳朝 徐红兵
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性动力学系统 不确定性模型 混沌控制 鲁棒性 机器人 操作器 反馈控制
• 年，卷（期）: zdhxx_2000,（6）
• 页码范围: 14-15
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

本文研究了Duffing模型非线性动力学系统具有不确定性模型时的混沌控制。当系统处于混沌状态时,采用Lyapunov型的控制律，并在控制律中引入改进的控制补偿项。用以补偿系统模型不确定性对于控制效果的影响,且控制律中不需要获得激励项的频率参数的估计值及激励项的相位变化，控制稳定且具有鲁棒性。理论分析和仿真验证表明了混沌控制算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕炳朝	电子科技大学自动化系	37	370	11.0	18.0
2	徐红兵	电子科技大学自动化系	61	458	11.0	17.0