再论Vacco模型与Chetaev模型之间的关系

• 作者: 周健生 梁立孚 王金明
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 关键词: 非完整系统 Vacco模型 Chetaev模型 可积条件
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 数学力学
• 页码范围: 68-72,50
• 页数: 6页
• 字数: 2979字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2000.06.016

摘要

借鉴国内外多位知名学者对线性微分约束可积性条件的论证，论证了非线性微分约束的可积性条件.按照Vacco模型的方法来处理问题，应用拉氏乘子法，将非线性非完整约束方程纳入Hamilton原理的泛函中，经变分运算，并统一泛函变分式中变量的含义，导出Chetaev模型的结果，从而实现了从Vacco模型向Chetaev模型的过渡.并将这一结果退化到线性非完整系统.文章还论证了，正像线性系统是非线性系统的特例一样，完整系统也是非完整系统的一个特例.通过对非完整约束方程的变分式应用可积性条件，推导出Chetaev条件；并且指出，如此应用可积条件，不会使非完整系统变为完整系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁立孚	哈尔滨工程大学建筑工程学院	85	451	12.0	17.0
2	周健生	哈尔滨工程大学建筑工程学院	16	138	7.0	11.0
3	王金明	哈尔滨工程大学建筑工程学院	3	15	2.0	3.0