三个复杂基本运动链奇异性条件的求解与识别

• 作者: 杨廷力 沈惠平
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 平面机构 基本运动链 奇异位置 机构分析
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 750-752
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 2736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2000.05.024

摘要

提出了求解任意复杂多回路平面连杆机构及操作手奇异位置分析的模块法.即对组成复杂机构的数量有限的基本运动链进行奇异分析,推导出这些复杂基本运动链产生奇异位置构型的奇异性条件,然后将之看作是复杂机构和操作手奇异分析的基本模块;只要一个基本运动链达到奇异位置时,该复杂机构即处于奇异位置.在此基础上本文又推导出三个复杂基本运动链产生奇异位置构型的奇异性条件,从而扩展了用该方法求解复杂多回路平面连杆机构及操作手奇异位置的应用范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平		17	322	8.0	17.0
2	杨廷力		10	178	8.0	10.0