预测控制方法在位置跟踪控制中的应用研究

• 作者: 周祖德 苏义鑫 陈幼平 黄树槐
• 来源期刊: 华中理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 快速成型 预测控制 复合控制 实时控制 位置跟踪
• 年，卷（期）: 2000,（10）
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2000.10.006

摘要

将预测控制与前馈控制相结合,提出了一种适合于位置跟踪系统控制的复合控制算法.对该算法的稳态跟踪性能进行了理论分析,并针对一快速成型系统的X轴永磁交流伺服电机的控制进行了仿真和实时控制实验研究.结果表明,该复合控制算法具有很好的鲁棒性能,其跟踪性能比不带前馈分量的预测控制算法更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄树槐	华中理工大学材料科学与工程学院	35	652	13.0	25.0
2	周祖德	华中理工大学机械科学与工程学院	19	595	9.0	19.0
3	陈幼平	华中理工大学机械科学与工程学院	14	549	8.0	14.0
4	苏义鑫	华中理工大学机械科学与工程学院	1	8	1.0	1.0