基于模糊预测控制的路径跟踪控制研究

• 作者: 于莲芝 葛山峰 谢振
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 路径跟踪 模糊预测控制 移动机器人
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 软件理论与方法
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 2750字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.161832

摘要

在构建与分析移动机器人运动学模型基础上,研究了基于模糊预测控制的移动机器人路径跟踪控制方法.充分利用模糊控制和预测控制优点,改进了传统模糊控制算法,提高了移动机器人路径跟踪的快速性和平稳性.仿真实验表明,机器人的仿真轨迹和参数表现良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于莲芝	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	53	168	8.0	9.0
2	谢振	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	8	2.0	2.0
3	葛山峰	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	8	2.0	2.0