智能机器人运动物体检测中噪声消除方法

• 作者: 王亚波 王树国 蔡鹤皋 鲍青山
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 差图像 噪声消除 概率分布
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 78-80
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2000.04.020

摘要

针对机器人运动物体检测中差图像的噪声问题,提出了基于噪声概率分布的通用阈值选择方法.在该算法中,先判断相应区域灰度分布的一致与否.若分布不一致,再取其差图像.实验结果证明,这种方法能有效地消除差图像的噪声.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
2	王树国	哈尔滨工业大学机器人研究所	133	1907	24.0	37.0
3	鲍青山	哈尔滨工业大学机器人研究所	13	48	4.0	6.0
4	王亚波	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	4	1.0	1.0